尽管最早的滚珠轴承通常可以追溯到欧洲的发明者，但有证据表明，滚动轴承的概念在其他文明中使用得更早。例如，中国古代就有这样的例子表明，在2世纪到8世纪，他们是第一个使用机械化的蜜环素球体的国家。如果没有金属轴承技术，这种情况就不会发生。
　　有来自2世纪许家窑村的例子表明，使用由内部凹槽制成的环形青铜物体，通过小的横向隔板分为四个或八个隔间，所有这些都有颗粒状的锈迹。如果这种锈迹来自类似滚动轴承的物品，那么它们将被认为是迄今为止最古老的滚珠轴承。
　　16世纪，Cellini最终使用了合适的滚珠轴承。从他们遥远的滚动轴承前辈那里找到真正的滚珠轴承花了大约2000年的时间，难道不是很有趣吗？
　　伽利略在17世纪描述了第一个笼状滚珠轴承，它可以避免滚珠轴承相互摩擦带来的额外摩擦。直到近200年后，才将这些轴承组装成一套。就在那时，约翰·哈里森发明了第一个实用的笼式滚动轴承，他把它用作海军计时员。接着，1794年，第一个球赛专利权与菲利普·沃恩（PhilipVaughan）有关。
　　在这段时间里，为了显著减少摩擦，轴承在保持车轮和车轴上的使用频率更高。它们由不同的材料组成，包括青铜、陶瓷、玻璃、蓝宝石、钢以及木材。事实上，即使是像木材这样的旧材料，只要水能够提供足够的冷却和润滑，也仍然在旧的水厂中使用至今。
　　Jules Suriray于1869年8月获得滚珠轴承专利。他的球轴承被安装在一辆自行车上，最终在1869年11月赢得了世界上第一次自行车公路赛。这种类型的轴承是目前仍在自行车和其他基于车轮的应用中使用的轴承的直接祖先。